כסא גלגלים נועד לסייע למוגבל להתנייד, למרות מוגבלותו.
בד"כ הכסא מובל ע"י אדם נוסף, לעיתים מובל באופן ידני - הנעה עצמית (סיבוב הגלגלים) ע"י האדם היושב עליו.
כסא הגלגלים משמש פעמים רבות כמושב האולטימטיבי, בו מבלה הנכה את יומו: בתוך הבית, מחוצה לו, במבנים סגורים ובמשטחים פתוחים. בשעת מנוחה ובזמן אכילה.
עם הזמן השתכללו גם הכסאות, ונהפכו לממונעים: המנוע מפעיל את הגלגלים, והיושב עליהם (ולפעמים המוביל) מתמרנים אותו.
כאשר אדם כשיר מבחינה פיזית ומנטלית להשתמש בכסא גלגלים ממונע, החיים שלו נהפכים לעצמיים, המוגבלות שלו מופחתת והסורג של 'בית הסהר' נפתח לו!
כסא גלגלים חשמלי מוטען ע"י תקע, ויכול אח"כ ליסוע 10-20 ק"מ ללא הטענה (כל הנתונים תלויי דגם) במהירות של 6-9 ק"מ, לתמרן בחנות, לערוך קניות, להכנס לבנינים מונגשים, לדאוג לעצמו באופנים רבים (תרתי משמע).
במצב כזה, העומס מבני המשפחה/מלווים פוחת מאד!
ישנם אופנים רבים של הנעה. בד"כ ע"י ג'ויסטיג - ידית היכולה להתחלף בין צד ימין ושמאל, ולעיתים אף להגיע לידית - לשימוש המוביל.
ישנם סוגים רבים של כסאות גלגלים ממונעים, וצריך לבחון ולבחור לפי הצרכים הספצפיים:
גודל, משקל, אופי המוגבלות, תנאי שטח בהם נוסעים ועוד.
